融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法

为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。     

输送带应力波传播速度

着重研究大型带式输送机主要动态参数－输送应力波的传播速度，引入折算弹性模量的概念，将输送带的垂度考虑在其中，推导出了应力波传播速度。     

切向燃烧锅炉炉膛结构对烟道烟气偏差的影响

对引进型６００ＭＷ机组四角切向燃烧锅炉进行冷态模化试验，系统地研究了上部炉膛折焰角结构和炉膛高度对水平烟道内气流速度不均匀性的影响．通过对原炉膛结构进行改进，提出了新的折焰角结构和炉膛高度，明显减小了水平烟道内气流速度场的不均匀性，为解决大容量四角切向燃烧锅炉水平烟道烟气偏差提供了有价值的试验数据，并为锅炉设计和改造提供了参考依据．     

紊动射流对叶栅内气相流场的影响

从空气动力学的角度提出了“气垫防磨”理论，并以气垫叶栅作为研究对象，在不同的主流与射流速度比、不同的缝隙数和缝隙宽度等条件下，利用IFA300型热膜风速仪系统对叶片表面附近的流场进行了测量，得出了各工况下的气垫厚度，结果表明，增加射流速度、缝隙宽度和缝隙数量，气垫厚度也相应增加，并且气垫的厚度主要由叶片前半部分的射流决定，在理论上论证了垫防磨的可行性。     

随机控制中的一个变分方程问题

讨论了一个变分方程问题 ,证明了其解的存在性并给出了它的解析表达式 ,还指出了它在随机控制中特别是在有界速度跟踪器上的重要应用 .     

电磁力场下初生富铁相在Al—Si熔体中的运动速度

采用物理模拟方法确定了Re=1-10的阻力系数经验公式，经理论分析建立了在电磁力场作用下Al-Si熔体中初生富铁相的运动方程，得出初生富铁相的运动速度随着电磁力（f)和初生富铁相的粒径的增加而增加，在电磁力场下，初生富铁相的运动速度与重力沉降速度比（ζ）随f增加而增加，当f=0.2MN/m2时，ζ=7-10.ζ     

一个考虑到炮检距的速度反演递推公式

由于实际地震资料是一定炮检距范围内共中心点道集叠加的结果，建立于地震波垂直入射似设基础之上的常规人工合成地震记录与波阻抗反演方法，常导致错误的解释结果，垂直入积压假设不能反映地震波传播的实际情况，通过对Ｚｏｅｐｐｒｉｔｚ方程的合理简化，推导出了一个考虑炮检距变化的反射系数递推公式。经地质模型试算，证明了该公式的正确性。     

基于单片机电子转速表检测系统的设计

电子转速表校验仪是为汽车，摩托车电子转速表在生产过程中校表工序而专门设计的仪器，了解以单片机为核心的硬件组成和工作原理，以及其软件构成和设计方法十分重要。     

用计算机确定离心泵变速调节的参数

通过对离心泵的性能曲线进行数学处理后，利用计算机确定出离心泵的变转速调节的各参数,并绘出调速后的性能曲线。     

SPAC法在海口江东新区新近纪-第四纪地层精细划分中的应用

微动探测技术作为一种新型的地球物理勘探方法，已成为工程地质勘察及隐伏地质构造探测的重要手段。本文基于微动探测SPAC法基本原理，选取研究区内121个微动测点及6个地质钻孔，比对单点S波速度结构与钻孔岩性结构，结果显示岩性界面探测精度在0.44%~5.54%之间，表明微动探测法划分岩性差异较大的地层界面是可靠的；结合二维视横波速度剖面识别出区内地层单元及隐伏地质构造，取得了较好的地质效果，为海口江东新区新近纪-第四纪地层单元划分提供数据支撑。